Clasificación y aplicación de motores.

Como todos sabemos, el motor es una parte importante del sistema de transmisión y control. Con el desarrollo de la ciencia y la tecnología modernas, el enfoque del motor en aplicaciones prácticas ha comenzado a pasar de la simple transmisión al complicado control; especialmente la velocidad y posición del motor. , control preciso del par. Sin embargo, el motor tiene diferentes diseños y métodos de accionamiento según la aplicación. A primera vista parece que la selección es muy complicada, por lo que con el fin de hacer una clasificación básica según el uso de la máquina eléctrica rotativa. A continuación, presentaremos gradualmente los motores más representativos, más utilizados y más básicos en el motor: motores de control, motores de potencia y motores de señal.

motor de control
El motor de control se utiliza principalmente en el control preciso de velocidad y posición, y se utiliza como "actuador" en el sistema de control. Se puede dividir en servomotor, motor paso a paso, motor de torsión, motor de reluctancia conmutada, motor CC sin escobillas, etc.
servomotor
Los servomotores se utilizan ampliamente en diversos sistemas de control para convertir la señal de voltaje de entrada en salida mecánica en el eje del motor y arrastrar los componentes controlados para lograr fines de control. Generalmente, el servomotor requiere que la velocidad del motor sea controlada por la señal de voltaje aplicada; la velocidad puede cambiar continuamente con el cambio de la señal de voltaje aplicada; el par puede controlarse mediante la salida de corriente del controlador; el motor se refleja rápidamente. El volumen debe ser pequeño y la potencia de control debe ser pequeña. Los servomotores se utilizan principalmente en varios sistemas de control de movimiento, especialmente en el servosistema.

El servomotor tiene CC y CA. El primer servomotor es un motor de CC general. Cuando la precisión del control no es alta, el motor de CC general se utiliza como servomotor. Con el rápido desarrollo de la tecnología de motores síncronos de imanes permanentes, la mayoría de los servomotores se refieren a servomotores síncronos de imanes permanentes de CA o motores sin escobillas de CC.
2. motor paso a paso
El llamado motor paso a paso es un actuador que convierte impulsos eléctricos en desplazamiento angular. De manera más general, cuando el controlador paso a paso recibe una señal de pulso, hace que el motor paso a paso gire un ángulo fijo en la dirección establecida. Podemos controlar el desplazamiento angular del motor controlando el número de pulsos para lograr un posicionamiento preciso. Al mismo tiempo, la velocidad y aceleración del motor se pueden controlar controlando la frecuencia del pulso para lograr el propósito de regular la velocidad. En la actualidad, los motores paso a paso más utilizados incluyen motores paso a paso reactivos (VR), motores paso a paso de imanes permanentes (PM), motores paso a paso híbridos (HB) y motores paso a paso monofásicos.

La diferencia entre un motor paso a paso y un motor normal reside principalmente en su accionamiento por impulsos. Es esta característica la que el motor paso a paso se puede combinar con la moderna tecnología de control digital. Sin embargo, el motor paso a paso no es tan bueno como el tradicional servomotor de CC controlado en circuito cerrado en términos de precisión de control, rango de variación de velocidad y rendimiento a baja velocidad; por lo tanto, se utiliza principalmente en aplicaciones donde los requisitos de precisión no son particularmente altos. Los motores paso a paso se utilizan ampliamente en diversos campos de la práctica de producción debido a su estructura simple, alta confiabilidad y bajo costo. Especialmente en el campo de las máquinas herramienta CNC, debido a que los motores paso a paso no requieren conversión A/D, la señal de pulso digital se convierte directamente en un desplazamiento angular, por lo que se ha considerado como el actuador de máquina herramienta CNC más ideal.
Además de su aplicación en máquinas CNC, los motores paso a paso también se pueden utilizar en otras máquinas, como motores en alimentadores automáticos, como unidades de disquete de uso general, así como en impresoras y trazadores.
Además, los motores paso a paso también tienen muchos defectos; los motores paso a paso pueden funcionar normalmente a bajas velocidades debido a la frecuencia de arranque sin carga de los motores paso a paso, pero no pueden arrancar a velocidades más altas que con una cierta velocidad, acompañadas de aullidos agudos; La precisión del controlador de subdivisión del fabricante puede variar mucho. Cuanto mayor sea el número de subdivisión, más difícil será controlar la precisión; y el motor paso a paso tiene mayor vibración y ruido al girar a baja velocidad.
3. Motor de torsión
El llamado motor de torsión es un motor de corriente continua de imán permanente multipolar plano. La armadura tiene más ranuras, recuentos de conmutadores y conductores en serie para reducir la ondulación del par y las pulsaciones de velocidad. El motor de torsión tiene dos tipos de motor de torsión de CC y motor de torsión de CA.

Entre ellos, el motor de torsión de CC tiene una pequeña reactancia de autoinductancia, por lo que la capacidad de respuesta es muy buena; su par de salida es proporcional a la corriente de entrada, independiente de la velocidad y posición del rotor; se puede conectar directamente a la carga a baja velocidad cuando está cerca del estado bloqueado. Sin reducción de engranajes, se puede producir una alta relación par-inercia en el eje de la carga y se puede eliminar el error del sistema debido al uso del engranaje reductor.
Los motores de torque de CA se pueden dividir en síncronos y asíncronos. Actualmente, se utilizan motores de torsión asíncronos de jaula de ardilla, que tienen las características de baja velocidad y gran torque. Generalmente, un motor de torsión de CA se utiliza a menudo en la industria textil y su principio de funcionamiento y estructura son los mismos que los de un motor asíncrono monofásico. Sin embargo, dado que el rotor de jaula de ardilla tiene una gran resistencia eléctrica, sus características mecánicas son suaves.
4. Motor de reluctancia conmutada
El motor de reluctancia conmutada es un nuevo tipo de motor de regulación de velocidad. Su estructura es extremadamente simple y robusta, su costo es bajo y su desempeño en regulación de velocidad es excelente. Es un fuerte competidor de los motores de control tradicionales y tiene un gran potencial de mercado. Sin embargo, también existen problemas como la ondulación del par, el ruido de funcionamiento y la vibración, que requieren algo de tiempo para optimizarse y adaptarse a la aplicación real del mercado.

5. Motor CC sin escobillas
El motor de CC sin escobillas (BLDCM) se desarrolla sobre la base del motor de CC con escobillas, pero su corriente impulsora es CA sin concesiones; El motor de CC sin escobillas se puede dividir en motor de velocidad sin escobillas y motor de torsión sin escobillas. . Generalmente, hay dos tipos de corrientes impulsoras de un motor sin escobillas, una es una onda trapezoidal (generalmente "onda cuadrada") y la otra es una onda sinusoidal. A veces, el primero se denomina motor sin escobillas de CC, el segundo se denomina servomotor de CA y también es un tipo de servomotor de CA.

Para reducir el momento de inercia, los motores CC sin escobillas suelen adoptar una estructura "esbelta". Los motores de CC sin escobillas son mucho más pequeños en peso y volumen que los motores de CC con escobillas, y el momento de inercia correspondiente se puede reducir entre un 40% y un 50%. Debido al procesamiento de materiales magnéticos permanentes, la capacidad general de los motores CC sin escobillas es inferior a 100 kW.
El motor tiene buena linealidad de características mecánicas y características de ajuste, amplio rango de velocidad, larga vida útil, fácil mantenimiento y bajo nivel de ruido, y no hay una serie de problemas causados ​​por las escobillas. Por lo tanto, este tipo de motor tiene un excelente sistema de control. Potencial de aplicación.